看到很多客戶在做Modbus通訊時遇到很多問題，包括Modbus的請求或響應的基本知識，包括編程等等，現(xiàn)將我的一點拙見寫出來，供大家參考和批評指正。

Modbus協(xié)議最早有施耐德旗下的Modicon公司與1978年提出，目前已經(jīng)稱為國際標準和國家、行業(yè)標準。

該協(xié)議是典型的串行通訊協(xié)議，支持CRC或LRC校驗。通訊速率支持2.4kbps~115.2kbps,更快也可以，但是誤碼率較高。支持RTU或ASCII通訊凡是，支持奇/偶/無校驗。

RTU通訊時標準通訊參數(shù)為支持8個數(shù)據(jù)位、1個停止位、偶校驗；
ASCII通訊時標準通訊參數(shù)為支持7個數(shù)據(jù)位、1個停止位、偶校驗；
Modbus總線理論上支持的從站個數(shù)可達248個（單條總線、不加中繼時連接的設備個數(shù)與通訊端口和連接的設備有關，有的可連接16個設備，最大連接32個設備），不加中繼雙絞線距離可達1200米。

Modbus通訊時最常用的是RTU通訊方式：

1.通訊時讀請求格式如下：

從站地址（1個字節(jié)）、功能代碼（1個字節(jié)）、從站數(shù)據(jù)起始地址（2個字節(jié)）、讀數(shù)據(jù)長度（2個字節(jié)）、CRC校驗（2個字節(jié)）。

2.讀響應格式如下：

從站地址（1個字節(jié)）、功能代碼（1個字節(jié)）、讀數(shù)據(jù)長度（1個字節(jié)）、數(shù)據(jù)（長度與數(shù)據(jù)長度中的字節(jié)數(shù)相同）、CRC校驗（2個字節(jié)）。

3. 寫請求格式：

從站地址（1個字節(jié)）、功能代碼（1個字節(jié)）、從站數(shù)據(jù)起始地址（2個字節(jié)）、寫出數(shù)據(jù)長度（1個字節(jié)）、寫出數(shù)據(jù)（長度與數(shù)據(jù)長度字節(jié)相同）、CRC校驗（2個字節(jié)）。

4. 寫響應格式：

從站地址（1個字節(jié)）、功能代碼（1個字節(jié)）、從站數(shù)據(jù)起始地址（2個字節(jié)）、寫數(shù)據(jù)長度（2個字節(jié)）、CRC校驗（2個字節(jié)）。
如果為RTU通訊，校驗方式為CRC校驗；ASCII通訊時，校驗方式為LRC校驗方式。

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